6 DoF Video

다음은 SIGGRAPH Asia 2019 XR Presentations & Talks에 대한 소개이다. 여기서 등장하는 6Dof란 무엇일까? 우선 DOF는 Degree of Freedom의 약자로 자유도(自由度)라는 의미이다. 이와 같이 좌우로만 왔다 갔다 하는 스프링의 자유도는 1이다. 왜냐하면 하나의 변수로 움직임을…

Closed Form

닫힌 형태(closed form)란 방정식(equation)의 해(solution)를 해석적(analytic)으로 표현할 수 있는 종류의 문제를 말한다. 즉, 닫힌 형태를 가지는 방정식의 해는 변수(variable), 상수(constant), 사칙연산( +−×÷), 그리고 잘 알려진 기본 함수(삼각함수, 로그함수, 제곱근 등) 등을 조합해서 “해 = …”…

Accumulated Angle

보통 회전(rotation)하는 양을 나타낼 때 [0,360) 범위의 숫자를 사용한다. 이러한 경우에 361º는 (360+1)º와 동일한 방향(orientation)을 나타내므로 1º로 표기한다. 그런데, 가끔 이러한 범위 제약 없이 연속적으로 누적하여 회전량을 표기해야 할 필요성이 있을 때가 있다. 예를 들어보자….